Grundsätzliches
Eine Bahnkurve in Parameterdarstellung ist
vorgegeben. Der Vektor der Momentan-
geschwindigkeit eines Punktes auf dieser
Kurve wird berechnet. Dieser Vektor wird normiert
und ein dazu orthogonaler Vektor mit der Länge des Radius des
abrollenden Kreises
(Radius Rad) berechnet. Dieser Vektor führt zu jedem Zeitpunkt
zum Mittelpunkt des
abrollenden Kreises.
Nun benötigt man noch den Zusammenhang
zwischen Abrollbewegung auf der Kurve und
Umfangsbewegung auf dem Kreis.
