MK 3.6.2003
Koordinatentransformation_2.mcd
Koordinatentransformation (2) - Drehung
Drehung um den Ursprung
Bsp.:
Drehe ein Dreieck
Betrachte den Punkt P1:
Der Punkt P1 wird ausgehend vom Winkel a
zum Winkel a'
gedreht, er macht also eine Drehung von (a'
- a)
um den Ursprung mit.
Punkt P1:
---->
Punkt P1neu:
---->
Sei d
= a'
- a
Nun gelten die Additionstheoreme für sin, cos:
Gesammelt: Drehung eines Punktes um den Winkel d
um den Ursprung.